地瓜LLM工具链(也称D-Robotics LLM),是地瓜S600工具链产品面向大模型业务的特性化拓展, 可以在S600及衍生平台进行大语言模型的部署,为机器人业务中的大模型需求提供支撑。
地瓜S600 LLM发布包的结构如下所示:
其中:
arm-gnu-toolchain-13.2.rel1-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz为交叉编译工具包。
oellm_build文件夹提供x86开发机的环境依赖及量化工具。
oellm_runtime文件夹提供S600端侧部署SDK相关依赖及示例等内容。
models提供已支持模型的下载方式。
configs提供已支持模型的配置文件。
examples提供二进制文件,源码,编译脚本,demo用例等。
include提供编译端侧部署示例依赖的头文件。
lib提供端侧部署程序的依赖库。